【源码】基于Arduino的传感器控制伺服电机系统

项目简介

本项目是基于Arduino UNO的传感器控制伺服电机系统，利用红外传感器控制两个伺服电机在X轴和Y轴上的旋转。可应用于机器人、自动化设备等需要精确控制电机旋转角度的场景。

项目的主要特性和功能

• 红外传感器控制：借助红外传感器检测信号，控制伺服电机旋转角度。
• 双轴控制：支持对X轴和Y轴两个方向的伺服电机进行控制。
• Arduino UNO控制：以Arduino UNO为主控制器，实现传感器信号读取与电机控制。
• 简单易用的连接图：提供详细连接图，便于用户快速搭建系统。

安装使用步骤

硬件准备

确保拥有以下硬件设备： - Arduino UNO - 红外传感器（IR Sensor） - 两个伺服电机（Servo Motor） - 若干连接线

连接硬件

按照提供的连接图将红外传感器和伺服电机连接到Arduino UNO上。

下载代码

将本项目的源码文件下载到本地。

上传代码

使用Arduino IDE打开源码文件，并将代码上传到Arduino UNO。

运行系统

上传完成后，系统将自动运行，可通过红外传感器控制伺服电机的旋转角度。

调试与优化

根据实际需求，调整代码中的参数，优化系统的响应速度和精度。

注意事项

• 确保所有连接正确无误，避免短路或损坏设备。
• 在上传代码前，确保Arduino IDE已正确配置并识别到Arduino UNO。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】