【源码】基于Arduino的CeBotmini机器人控制器项目

项目简介

CeBot - mini是一个基于Arduino的微型机器人控制器项目，采用ATMEGA328P - AU微控制器，与Arduino UNO兼容。此项目为控制小型机器人或需微控制器进行简单控制的应用，提供了一个简单且功能强大的平台，还给出详细的引脚分配指南，便于开发者连接和使用各类传感器与驱动器。

项目的主要特性和功能

1. 采用兼容Arduino UNO的ATMEGA328P - AU微控制器，提供稳定的微控制器平台。
2. 具备详细的引脚分配图，方便连接传感器和驱动器。
3. 可控制电机、伺服电机、LED灯等多种设备。
4. 拥有数字和模拟输入/输出引脚，支持灵活的信号控制。
5. 支持红外传感器、触摸传感器、伺服电机驱动器等常见传感器和驱动器。

安装使用步骤

1. 从项目仓库下载并解压CeBot - mini项目的源代码文件。
2. 打开Arduino IDE，导入CeBot - mini项目文件夹。
3. 根据项目需求，将相应的传感器和驱动器连接到微控制器的对应引脚。
4. 依据项目提供的代码示例或自定义代码，编写控制逻辑。
5. 将代码上传到微控制器（ATMEGA328P - AU）。
6. 通过连接的传感器和驱动器测试并调整代码，以满足特定需求。

注意：用户需自行准备适当的硬件（如传感器、驱动器、电池等），并具备基本的电子和编程知识来完成此项目。要确保所有硬件连接正确，避免短路或其他损坏。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】