【源码】基于Arduino的CAN总线传感器与执行器通信系统

项目简介

本项目致力于利用CAN总线达成传感器与执行器之间的通信。把传感器连接至Arduino UNO，其会通过CAN总线发送带有不同标识符的三个消息。接收端采用Arduino NANO，它依据特定消息标识符接收数据，进而控制执行器。

项目的主要特性和功能

• CAN总线通信：运用CAN总线协议实现高效、可靠的数据传输。
• 多传感器支持：支持多个传感器经CAN总线发送数据。
• 标识符过滤：接收端可根据消息标识符过滤并处理特定传感器的数据。
• 执行器控制：依据接收到的数据，控制相应执行器进行操作。

安装使用步骤

硬件连接

• 将传感器连接到Arduino UNO。
• 将执行器连接到Arduino NANO。
• 用CAN总线模块连接Arduino UNO和Arduino NANO。

软件配置

• 下载并安装Arduino IDE。
• 打开项目源码文件，分别上传到Arduino UNO和Arduino NANO。
• 确保CAN总线模块的驱动程序已正确安装。

运行项目

• 启动Arduino UNO，传感器开始采集数据并通过CAN总线发送。
• Arduino NANO接收特定标识符的消息，并根据接收到的数据控制执行器。

完成以上步骤，即可成功运行本项目，实现传感器与执行器之间的CAN总线通信。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】