【源码】基于Arduino的步进电机控制项目

项目简介

本项目基于Arduino，借助Arduino NANO板控制TMC2208电路，从而驱动NEMA17步进电机。项目包含StepperControl和SendRespond两个样本，前者用于控制步进电机旋转，后者可通过串行端口实现命令的收发。该项目适用于机械手臂、旋转平台等需要精确旋转控制的场景。

项目的主要特性和功能

1. 步进电机控制：利用Arduino NANO板控制TMC2208电路，对NEMA17步进电机进行精准控制。
2. 串行通信：SendRespond样本支持通过串行端口发送和接收命令，满足简单调试和远程控制需求。
3. 灵活的旋转控制：能够实现步进电机精确的角度旋转控制，适用于多种应用场景。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino NANO板、TMC2208电路和NEMA17步进电机。
2. 连接硬件：依照项目提供的示意图连接硬件。
3. 配置Arduino环境：安装并配置Arduino开发环境，将下载的源码导入该环境。
4. 编译并上传代码：在Arduino开发环境中选择对应的Arduino NANO板，编译并上传StepperControl样本代码到板子。
5. 测试与调试：完成硬件连接和软件配置后，进行测试与调试，确保步进电机正常工作。

注意：使用本项目前，需熟悉Arduino编程和硬件连接基本知识。部分功能可能需特定硬件组件，请按项目指南配置使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】