【源码】基于Arduino的Bugbot机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino的Bugbot机器人系统，借助Arduino平台与开源硬件打造简单机器人。主要采用Arduino nano板，搭配舵机驱动板（PCA9685）和六个伺服电机（Reely S-5252-030和Reely S-0008），适用于教学与演示，展示Arduino平台在嵌入式系统应用中的能力。

项目的主要特性和功能

1. 机械结构：机器人利用六个伺服电机驱动六条腿移动，能实现前进、后退、转弯等动作。
2. 电子硬件：以Arduino nano板和PCA9685舵机驱动板为基础，实现机器人运动控制。
3. 软件控制：通过Bugbot类对机器人的行为进行控制，涵盖前进、后退、转弯等动作。
4. 开源社区支持：得益于Arduino和FreeCAD开源社区的贡献，项目得以完成。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装使用步骤如下： 1. 硬件准备：准备好所有必要硬件组件，包括Arduino nano板、PCA9685舵机驱动板、六个伺服电机及相关连接线。 2. 环境配置：安装Arduino IDE和必要的库，如PCA9685库。 3. 代码上传：将Bugbot项目中的代码上传到Arduino nano板。 4. 连接硬件：连接Arduino nano板、PCA9685驱动板和伺服电机。 5. 测试运行：在Arduino IDE中运行程序，观察机器人的行为。

注意：进行任何连接或编程前，请了解硬件接线方式和Arduino编程基础。遇到问题可参考相关文档或寻求社区支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】