项目简介

本项目提供了一个用于BMI160 6轴传感器（包含加速度计和陀螺仪）的Arduino库。该库借助SPI通信与传感器交互，适用于多种Arduino平台，如Intel Curie设备，同时还支持BMM150磁力计（可选）。

项目的主要特性和功能

1. 6轴传感器支持：支持BMI160加速度计和陀螺仪。
2. SPI通信：通过SPI接口与传感器通信。
3. 中断功能：支持自由落体、冲击、运动检测等事件的中断。
4. 配置选项：提供采样率、量程、偏移补偿等多种配置选项。
5. 兼容性：兼容多种Arduino平台，包含Intel Curie设备。

安装使用步骤

安装库

将下载的文件复制到Arduino IDE的libraries文件夹中。

包含库

在Arduino项目中包含此库，示例：#include <BMI160.h>。

初始化传感器

使用begin()方法初始化传感器，并设置SPI通信的CSB引脚。

读取数据

使用库提供的函数读取加速度计、陀螺仪和磁力计（可选）的数据。

示例代码

```cpp

include

BMI160 sensor;

void setup() { Serial.begin(9600); sensor.begin(10); // 初始化传感器，CSB引脚为10 }

void loop() { float accelX, accelY, accelZ; float gyroX, gyroY, gyroZ;

sensor.readAccelerometer(&accelX, &accelY, &accelZ); sensor.readGyroscope(&gyroX, &gyroY, &gyroZ);

Serial.print("Accel X: "); Serial.print(accelX); Serial.print(" Y: "); Serial.print(accelY); Serial.print(" Z: "); Serial.println(accelZ);

Serial.print("Gyro X: "); Serial.print(gyroX); Serial.print(" Y: "); Serial.print(gyroY); Serial.print(" Z: "); Serial.println(gyroZ);

delay(1000); } ```

注意事项

• 确保硬件与BMI160传感器兼容，且正确连接SPI线。
• 根据硬件配置和需求，可能需定义特定的宏或配置选项。
• 参考BMI160和BMM150的数据手册以了解传感器详细功能和特性。

版权声明

请遵守相关软件和硬件的版权协议。使用此库前，请仔细阅读相关的许可协议和条款。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】