【源码】基于Arduino的避障与边缘检测小车

项目简介

本项目开发了一款具备自主导航能力的自动驾驶小车，可自主避开边缘和障碍物。借助物联网技术，小车集成多种传感器与微控制器，实现了自主导航功能。

项目的主要特性和功能

• 自主导航：小车能自主检测并避开障碍物与边缘。
• 传感器集成：运用红外传感器进行边缘检测，超声波传感器进行障碍物检测。
• 微控制器：采用Arduino Uno进行处理和控制。
• 电源管理：使用40V电池组为小车供电。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

具体步骤

1. 安装Arduino IDE：从Arduino官方网站下载并安装Arduino IDE。
2. 加载代码：打开Arduino IDE，加载abstraction_edge_avoiding_car.ino文件。
3. 上传代码：在Arduino IDE中选择正确的板子和端口，然后将代码上传到Arduino Uno。
4. 测试小车：
   • 使用40V电池组为小车供电。
   • 将小车放置在平坦的表面上，观察其行为。
   • 确保小车能够正确检测边缘和障碍物，必要时调整传感器灵敏度。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】