【源码】基于Arduino的避障遥控车

项目简介

这是一个基于Arduino的避障遥控车项目，可通过蓝牙遥控器或安卓手机远程操控。该项目不仅能用于娱乐，还可应用于救援任务，有效避障并降低事故发生率。同时，为初学者和爱好者提供了安全功能，避免新手初次操控时因操作不当造成碰撞和损坏。

项目的主要特性和功能

• 使用Arduino Uno R3作为主控制器。
• 采用HC - 05蓝牙模块实现无线遥控功能。
• 采用HC - SR04超声波传感器检测障碍物并自主避障。
• 通过蜂鸣器发出警告声音。
• 提供手动开关以控制汽车运行。
• 使用LED灯指示运行状态。
• 采用齿轮电机驱动四个轮子。
• 支持通过Android应用进行远程操控。

安装使用步骤

1. 确保已下载并解压项目的所有源码文件。
2. 连接并配置Arduino控制器及其组件，包括蓝牙模块、超声波传感器等。
3. 安装并运行Android应用（可从提供的链接下载）。
4. 确保手机和Arduino蓝牙连接正常。
5. 开启应用并开始控制汽车运行。汽车将根据超声波传感器的检测信息自动避障或进行紧急制动。

注意：初次使用前，确保所有硬件连接正确，仔细阅读每个组件的使用说明以确保安全操作。建议在成人监督下使用此项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】