【源码】基于Arduino的避障小车系统

项目简介

本项目旨在开发一款智能避障机器人小车，该小车可在移动过程中检测路径上的障碍物，并自动改变方向以避免碰撞。它会依据传感器输入，选择距离障碍物最远的方向进行转向，进而实现避障功能。

项目的主要特性和功能

1. 采用超声波传感器/红外传感器检测障碍物，通过发送脉冲测量距离。
2. 利用电机驱动屏蔽层控制伺服电机（用于传感器移动）和直流电机（用于轮子移动），达成避障功能。
3. 以Arduino微控制器芯片为主控制器，控制传感器和小车的移动。
4. 小车能够成功检测并避开超声波传感器视野内的障碍物。

安装使用步骤

1. 硬件设备准备：准备好Arduino板、超声波传感器、伺服电机、直流电机、电机驱动器和必要的电路连接部件。
2. 传感器和电机连接：将超声波传感器、伺服电机和直流电机连接到Arduino板上，确保连接正确。
3. 代码上传：把提供的Arduino代码上传至Arduino板。
4. 测试运行：为Arduino板提供电源，在开阔场地测试小车的避障功能，确保障碍物在超声波传感器的视野范围内。

注意：此项目需要一定的电子和编程知识，以保证硬件的正确连接和代码的适当修改（若有需要）。此外，务必在安全的环境下测试和运行小车，避免发生意外。

下载地址

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