【源码】基于Arduino的避障机器人

项目简介

本项目是基于Arduino的避障机器人，通过运用Arduino Uno R3开发板、电机驱动模块L293D、超声传感器等硬件，实现了机器人的避障功能。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 以Arduino开发板作为核心控制部件。
• 借助电机驱动模块掌控机器人的行进方向。
• 利用超声传感器开展障碍物检测与距离测量。
• 通过伺服电机操控机器人转向。

功能描述

• 机器人可自动探测前方障碍物。
• 依据障碍物距离自动调节行进速度与方向，实现避障。
• 能够通过简单开关控制机器人的启动与停止。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件和所需库文件，具体步骤如下： 1. 硬件连接：依照项目提供的电路图连接Arduino开发板、电机驱动模块、超声传感器和伺服电机等硬件设备。 2. 安装库文件：下载并安装AFMotor库、NewPing库和Servo库。 3. 导入代码：将项目的源码文件导入Arduino开发环境。 4. 配置开发环境：配置开发环境，选择正确的开发板和端口等。 5. 上传代码：把源码文件上传至Arduino开发板。 6. 测试运行：连接电源，打开开关，测试机器人的避障功能。

注意：在硬件连接和代码上传过程中，请按项目提供的指南操作，确保连接无误。若遇问题，可参考项目资料或在线求助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】