【源码】基于Arduino的避障感应电机驱动系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台的避障感应电机驱动系统，用于设计与实践课程相关技术教学及基础功能实现练习。借助声波测距传感器检测前方障碍物距离，控制电机转动方向以实现避障，还集成蜂鸣器，在障碍物接近时发出警报声。该项目融合电子电路设计、传感器应用和电机控制等技术，适用于环境探索及空间受限条件下的自主运动设计。

项目的主要特性和功能

• 自适应避障能力：依据声波测距传感器反馈，自动调整电机转动方向来避障。
• 警报功能：障碍物接近时，蜂鸣器发出警报声提醒用户。
• 智能化驱动设计：通过Arduino程序控制电机，具备高自适应能力与交互性。

安装使用步骤

1. 准备所需硬件和工具：准备Arduino板、集成电路、压电蜂鸣器、电位器、声波测距传感器、电机等硬件设备，以及螺丝刀等必要电子工具。
2. 按照电路图连接硬件：将Arduino板与传感器、电机等硬件按电路图连接，确保连接无误。
3. 上传代码：把提供的源代码文件上传到Arduino板，保证代码正常运行。
4. 测试系统：在安全环境下测试系统，确保电机按预期转动并控制蜂鸣器声音输出。
5. 调试和优化：根据测试结果调试优化，确保系统稳定可靠。

通过上述步骤，用户可轻松构建并运行该系统，实现避障感应电机驱动功能。

下载地址

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