【源码】基于Arduino的避障车辆系统

项目简介

这是一个基于Arduino的避障车辆系统项目，结合了硬件编程与移动应用开发，可使车辆在行驶过程中自动避开障碍物，并能依据预设指令调整行驶方向，实现智能导航和避障功能。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：以Arduino开发板为车辆控制核心，实现对电机、传感器等硬件设备的控制。
2. 避障功能：利用超声波或红外传感器检测障碍物，自动调整车辆行驶方向以避开障碍。
3. APP控制：开发移动应用，用户能通过手机APP发送指令控制车辆行驶及速度。
4. 路径规划：可依据预设路线或用户设定的目标点，自动规划行驶路径。
5. 调试与监控：通过串口通信或蓝牙模块，实现车辆状态的实时监控和调试。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装使用步骤如下： 1. 硬件准备：准备Arduino开发板、电机驱动模块、超声波/红外传感器等硬件，并连接好电路。 2. 编程开发：根据提供的文件，将代码分别烧录到Arduino开发板和手机APP上。 3. 测试调试：在安全环境下测试车辆的避障功能、APP控制功能等，确保正常运行。 4. 实际使用：在实际环境中使用车辆，并按需进行调整和优化。

注意：本项目涉及硬件部分，实际使用时需确保所有硬件连接正确，在安全环境下测试和使用，以保障人员与车辆安全。建议使用者具备一定的电子和编程基础，以便更好地理解和使用本项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】