项目简介
这是一个基于Arduino的固件项目,旨在控制Binghamton Rover的科学子系统。项目包含多个文件,各文件协同工作,实现科学子系统的自动化与智能化。
项目的主要特性和功能
- 科学数据采样和管理:借助电机和传感器控制,完成土壤样本的挖掘、存储与测试。
- 旋转展示台控制:对用于自动展示和处理尘埃样品或类似物质的旋转展台或自动取样器进行控制。
- 二氧化碳传感器:读取并计算二氧化碳浓度值,可用于环境监测与数据分析。
- 电机控制:通过控制步进电机和伺服电机,实现各种动作的执行与精确控制。
- 液体泵控制:对液体泵进行控制,用于液体的填充或分配。
- 温度和湿度传感器:读取环境温度和湿度,为数据分析提供依据。
安装使用步骤
- 假设用户已经下载了本项目的源码文件,直接解压。
- 将源码文件导入Arduino IDE中。
- 根据项目需求,连接相应的硬件设备和传感器。
- 根据提供的文档或指南,配置相关参数和设置。
- 上传代码到Arduino设备。
- 按照需求,运行和测试各个功能。
注意:使用该项目前,需熟悉Arduino编程和相关硬件设备的使用。此外,该项目可能需要特定的硬件设备和传感器支持,请确保拥有所需硬件设备并正确连接。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】