项目简介
本项目是基于Arduino的宝藏寻找机器人,通过集成红外、超声波、磁性等多种传感器,结合PID控制算法,实现机器人追踪磁带路径、寻找并捡起宝藏等功能,同时还能控制机械臂和爪子对宝藏进行操作。
项目的主要特性和功能
- 传感器集成:运用红外、超声波和磁性传感器,可实现导航、距离测量和物体检测。
- PID控制:采用PID算法精确控制机器人的速度和方向,确保行驶平滑、导航精准。
- 机械臂和爪子控制:通过控制伺服电机,实现机械臂和爪子对宝藏的抓取与放置。
- 状态机控制:利用状态机管理机器人的不同行为,如跟随磁带、寻宝捡宝等。
- OLED显示:通过OLED屏显示机器人的状态和参数,如速度、方向、传感器读数等。
安装使用步骤
- 硬件准备:准备好Arduino板、电机、传感器、机械臂等硬件,并按照电路图正确连接。
- 编程环境设置:安装Arduino IDE,配置项目所需的库和依赖。
- 代码编译:在Arduino IDE中打开项目代码,编译成二进制文件。
- 上传代码:将编译后的二进制文件上传至Arduino板。
- 测试与调试:在实际环境中测试机器人的行为,按需调试并修改代码。
注意:由于项目涉及硬件搭建和编程,请按照指南正确设置硬件和代码,测试时注意安全。
下载地址
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