【源码】基于Arduino的宝藏寻找机器人

项目简介

本项目是基于Arduino的宝藏寻找机器人，通过集成红外、超声波、磁性等多种传感器，结合PID控制算法，实现机器人追踪磁带路径、寻找并捡起宝藏等功能，同时还能控制机械臂和爪子对宝藏进行操作。

项目的主要特性和功能

1. 传感器集成：运用红外、超声波和磁性传感器，可实现导航、距离测量和物体检测。
2. PID控制：采用PID算法精确控制机器人的速度和方向，确保行驶平滑、导航精准。
3. 机械臂和爪子控制：通过控制伺服电机，实现机械臂和爪子对宝藏的抓取与放置。
4. 状态机控制：利用状态机管理机器人的不同行为，如跟随磁带、寻宝捡宝等。
5. OLED显示：通过OLED屏显示机器人的状态和参数，如速度、方向、传感器读数等。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好Arduino板、电机、传感器、机械臂等硬件，并按照电路图正确连接。
2. 编程环境设置：安装Arduino IDE，配置项目所需的库和依赖。
3. 代码编译：在Arduino IDE中打开项目代码，编译成二进制文件。
4. 上传代码：将编译后的二进制文件上传至Arduino板。
5. 测试与调试：在实际环境中测试机器人的行为，按需调试并修改代码。

注意：由于项目涉及硬件搭建和编程，请按照指南正确设置硬件和代码，测试时注意安全。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】