【源码】基于Arduino的ArdumowerMini项目

项目简介

本项目是基于Arduino平台的开源机器人项目，主要目标是打造自动割草机器人。项目具备机器人运动控制、传感器输入处理、电池充电管理、GPS数据处理以及与远程控制器通信等一系列功能。

项目的主要特性和功能

1. 运动控制：明确机器人前进、后退、转弯、寻找和跟踪周界等状态，依据传感器输入调整行为。
2. 传感器输入：运用GPS、DHT22湿度和温度传感器、超声波传感器、碰撞传感器等进行导航与环境感知。
3. 电池充电管理：实时监控电池的充电、放电状态以及电压和电流。
4. GPS数据处理：处理位置、时间、速度等GPS数据，用于导航和位置跟踪。
5. 与远程控制器通信：通过串行接口接收上位机指令，控制机器人动作、获取传感器数据。
6. 边界跟踪：利用超声波传感器和碰撞传感器跟踪边界，实现自动割草。
7. 错误处理：应对电池电压过低、电机电流过大、传感器故障等错误情况并作出反应。
8. 定时任务：执行读取DHT22传感器、更新GPS数据等定时操作。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 硬件准备：确保安装好Arduino板、传感器、电机驱动器、电池等必要硬件。 2. 环境设置：安装Arduino IDE和DHT库、MPU9250库等相关库文件。 3. 代码编译：使用Arduino IDE打开源代码，按需进行修改和配置。 4. 上传代码：将编译后的代码上传到Arduino板。 5. 测试与调试：连接所有硬件，进行功能测试和调试，确保机器人行为符合预期。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】