【源码】基于Arduino的5自由度机器人机械臂

项目简介

本项目是基于Arduino控制的5自由度（5 DoF）机器人机械臂系统，借助无线电和伺服电机达成对机械臂运动的控制。项目涵盖机械臂硬件、控制器硬件以及Arduino程序代码。

项目的主要特性和功能

1. 机械臂设计采用5自由度，关节运动灵活。
2. 支持远程操控，控制器通过无线电与机械臂通信。
3. 控制器配有LCD显示屏，可显示操纵杆输入、连接状态、机械臂状态等信息。
4. 使用Adafruit PWM伺服驱动器和nRF24无线电模块进行通信和控制。
5. 代码具备机械臂控制逻辑、无线电通信协议、LCD显示更新等功能。

安装使用步骤

硬件准备

准备好Arduino Mega2560、Arduino Uno、PCA9685伺服驱动器、nRF24无线电模块、SainSmart机器人盾牌等硬件材料。

机械臂搭建

搭建机械臂结构，连接伺服电机和PCA9685驱动器。

控制器搭建

搭建控制器硬件，连接Arduino Uno、nRF24无线电模块、LCD显示屏和操纵杆。

软件安装

安装Arduino IDE，并导入项目所需的库文件。

代码配置

导入项目代码，配置项目设置（如引脚分配、库文件路径等）。

代码上传

将代码上传到Arduino Mega2560（机械臂）和Arduino Uno（控制器）。

功能测试

连接硬件，测试机械臂的运动控制和无线通信功能。

注意事项

1. 搭建硬件时，要确保连接正确，防止短路或接错引脚。
2. 上传代码前，需保证Arduino IDE中的配置与项目设置一致。
3. 测试过程中，要注意安全使用，避免机械臂运动造成伤害。
4. 若遇到问题，可查阅相关文档或寻求技术支持。

下载地址

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