【源码】基于Arduino的2轴相机云台控制器

项目简介

本项目是基于Arduino Mega2560的2轴相机云台控制系统，用于实现对BLDC电机的精确控制，为相机提供稳定拍摄平台。该项目属于自动化工程领域，也是学士学位论文的主要研究内容。系统由Arduino主控制器、扩展板（驱动板）构成，并与IMU、开关和电池等外围设备连接。项目提供了微控制器代码、扩展板原理图、PCB布局、Gerber文件以及3D打印部件的STL文件。

项目的主要特性和功能

1. 实现对BLDC电机的精确控制，为相机提供稳定支撑。
2. 配备扩展板驱动电机，并与Arduino主控制器通信。
3. 借助IMU设备进行数据交互，实现姿态感知与控制。
4. 提供手动开关输入，支持手动控制功能。
5. 采用电池供电，方便移动与部署。
6. 提供3D打印部件，便于云台组装和固定。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依据提供的文件和图纸，组装Arduino主控制器、扩展板和3D打印部件，连接电机、IMU、开关和电池等外围设备。
2. 软件准备：下载并安装Arduino开发环境和必要的库文件。
3. 代码上传：将提供的代码上传至Arduino主控制器。
4. 连接测试：连接电源，测试电机运转和系统稳定性。
5. 使用：将相机安装在云台上，进行实际使用测试。

下载地址

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