【源码】基于Arduino的2D Gimbal控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的2D稳定平台控制系统，主要用于控制无人机或其他设备的2D稳定平台。系统借助两个伺服电机控制俯仰和滚动角度，搭配MPU6050陀螺仪和加速度计开展姿态检测与调整，同时支持PID控制，可通过图形界面或串行通信进行配置。

项目的主要特性和功能

• 支持PID控制，能精确控制伺服电机的位置和速度。
• 50/333Hz伺服刷新频率，可根据不同伺服电机进行调整。
• 可通过RC通道或串行通信调整滚动和俯仰角度。
• 能自动检测MPU6050的方向。
• 支持使用Processing.org图形界面或串行通信进行配置。
• 实验性支持MAVLink协议，用于无人机通信。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备Arduino Pro、Pro Mini、Nano、Uno或Atmega2560（或具有至少Atmega323处理器的兼容板）。
• 将MPU6050陀螺仪/加速度计模块连接到Arduino，保证I2C通信正确连接。
• 将两个伺服电机分别连接到Arduino的PIN 7和PIN 6。
• 可选择将RC通道连接到Arduino的PIN 2和PIN 3，用于手动调整滚动和俯仰角度。

软件准备

• 安装Arduino IDE，并导入本项目的代码。
• （可选）安装Processing.org和ControlP5库，以便使用图形界面进行配置。

配置

使用串行通信或图形界面进行初始配置，包括设置PID参数、刷新频率、MPU6050方向等。

运行

• 上传代码到Arduino板，并连接电源。
• （可选）通过图形界面或串行通信进行实时监控和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】