【源码】基于Arduino的2024 Eng8机器人控制系统

项目简介

本项目专为2024 Eng8机器人设计控制系统，包含机器人与遥控器两部分。机器人由Arduino Uno控制，利用nRF24L01无线模块和遥控器通信。遥控器同样采用Arduino Uno，搭配Joystick Shield进行操作。项目涉及硬件设计、电子元件连接、软件编程以及通信协议实现。

项目的主要特性和功能

• 机器人控制：运用Arduino Uno和L298P Motor Shield操控两个12V直流电机与两个高功率伺服电机。
• 无线通信：借助nRF24L01模块达成机器人和遥控器间的无线通信。
• 遥控器操作：遥控器通过Joystick Shield操作，支持精细控制模式和低延迟模式。
• 显示反馈：遥控器配备SSD1306 OLED屏幕，可显示机器人状态信息。
• 硬件设计：机器人底盘采用激光切割技术，轮子和遥控器外壳采用3D打印技术。

安装使用步骤

硬件连接

• 依据Wiring部分描述，正确连接nRF24L01模块和L298P Motor Shield。
• 保证电池正确连接到电机和Arduino的电源输入端。

软件安装

• 将robot.ino上传至机器人端的Arduino Uno。
• 将transmitter/transmitter.ino上传至遥控器端的Arduino Uno。

配置与测试

• 启动机器人和遥控器，确保nRF24L01模块正常工作。
• 用Joystick Shield操作，观察OLED屏幕上的反馈信息，确保机器人响应正确。

调试与优化

• 根据实际需求调整代码中的参数，如电机速度、伺服电机角度等。
• 测试不同模式下的操作，确保系统稳定性和响应速度。

完成以上步骤，即可成功搭建并运行2024 Eng8机器人控制系统。

下载地址

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