【源码】基于Arduino编程语言的自主小车项目

项目简介

这是一个基于Arduino编程语言的自主导航小车系统，旨在打造能自主导航的机器人小车。小车配备颜色传感器、超声波传感器与伺服电机，可进行颜色检测、避开障碍物并沿预设路径移动，适合对机器人技术和嵌入式编程感兴趣的开发者。

项目的主要特性和功能

1. 具备自主导航能力，可跟随预设路径或彩色胶带前进。
2. 利用超声波传感器检测障碍物并自动避开。
3. 支持红外遥控，能控制小车的移动和方向。
4. 借助颜色传感器识别特定颜色胶带，使小车沿指定路线行驶。
5. 采用模块化设计，代码结构清晰，易于维护和扩展。

安装使用步骤

前提条件

• 拥有Arduino UNO R3开发板或兼容型号。
• 具备基本的焊接和电路搭建能力。
• 安装Arduino IDE和必要的库。

步骤

1. 硬件连接：按照代码中的引脚配置，将传感器（颜色传感器、超声波传感器）和伺服电机连接到Arduino板。
2. 上传代码：打开Arduino IDE，导入下载的代码并上传至Arduino板。
3. 测试和调整：接通电源，测试小车的各项功能，根据需要进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】