【源码】基于Arduino编程语言的自主机器人

项目简介

本项目基于Arduino编程语言开发，通过配置Arduino开发板，结合各类传感器和电机驱动器，使机器人能够感知周围环境并实现自主移动，可用于Arduino编程与机器人控制的学习和实践。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 采用超声波传感器精确测量距离。
• 利用多个传感器感知障碍物，实现自主避障。
• 支持前进、后退、转向和停止等多种动作控制。

功能描述

• 利用超声波传感器测量前方距离，当检测到障碍物距离小于等于15厘米时，机器人短暂停止。
• 若sensorPin1检测到低电平，机器人向后移动；若sensorPin2检测到低电平，机器人向右转。

安装使用步骤

硬件需求

• Arduino开发板
• 超声波传感器
• 两个障碍物检测传感器
• 电机驱动器（如L298N）及电机
• 相应连接线

软件使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE。
2. 将项目源码复制到Arduino IDE中。
3. 根据实际硬件连接情况，检查并修改代码里的引脚配置。
4. 将代码上传至Arduino开发板。
5. 连接硬件，包括传感器、电机驱动器和电机。
6. 接通电源，测试机器人功能。

使用前请确保硬件连接无误，并根据实际情况进行调试。本项目代码和硬件连接仅作学习参考，实际应用中可能需调整优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】