【源码】基于Arduino编程语言的HermesMustakis机器人控制系统

项目简介

HermesMustakis是一个开源项目，基于Arduino编程语言开发。该项目为Mustakis赛车俱乐部的爱好者提供参考，专门适配Mustakis基金会的Hermes机器人，其代码源自知名的OpenLamborghino机器人代码。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：通过Arduino调控两个电机的速度，实现机器人左右移动。
2. 传感器数据读取：利用多种传感器（如DHT温湿度传感器、1 - Wire设备）获取温度、湿度等环境数据。
3. 通信功能：支持蓝牙通信和以太网通信，可通过蓝牙模块与Arduino交互，也能通过以太网接口与服务器通信。
4. PID控制：实现PID算法，用于机器人的跟随功能。
5. 碰撞检测：通过传感器检测碰撞情况并进行处理。
6. 自定义控件值：可设置和读取自定义控件的值。

安装使用步骤

1. 解压文件：将下载的压缩文件解压到指定目录。
2. 进入项目目录：在终端使用cd ./HermesMustakis-main/Hermes_PID_GEO/命令进入主目录。
3. 打开项目文件：使用Arduino IDE打开./Hermes_PID_GEO.ino文件。
4. 参数调整：根据实际需求修改电机速度、PID算法等参数。
5. 上传代码：将修改好的代码上传到Arduino硬件。
6. 启动运行：上传成功后，启动Arduino硬件使程序运行。

注意事项：运行此项目可能需要安装和配置蓝牙库、以太网库等额外的库和依赖项，具体方法请参考对应文档。同时，要确保Arduino硬件支持所需功能，根据自身硬件和场景调整代码参数，并在正式运行前充分调试测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】