【源码】基于Arduino编程语言的Arduino Rover库

项目简介

这是一个用于Arduino的库项目，包含一系列用于控制Arduino硬件扩展板（如电机控制器、EEPROM、TWI/I2C通信、PWM输出等）的库文件。为开发者提供方便的操作接口，简化了对Arduino硬件的控制和通信。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：提供对Arduino硬件的底层控制，涵盖引脚模式设置、PWM输出、模拟输入/输出等。
2. 通信协议支持：支持TWI/I2C通信协议，便于与外部设备通信。
3. 数学和字符串处理：包含数学计算函数和字符串处理函数，方便进行数学运算和字符串处理。
4. 时间管理：提供基本的延时和定时功能，实现程序中的时间控制。
5. 脉冲测量：支持测量输入到特定引脚的脉冲时长。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 导入Arduino IDE：将下载的源代码导入到Arduino IDE中。 2. 创建Arduino项目：在Arduino IDE中创建一个新的Arduino项目，并选择相应的硬件板型和端口。 3. 包含库文件：在项目中包含所需的库文件（例如 "ArduinoRoverLib.h"）。 4. 使用库函数：在项目中使用库中的函数来控制硬件、通信和其他功能。 5. 上传代码：将编写的代码上传到Arduino板上进行测试。

注意：此项目的使用需要一定的Arduino编程基础，包括引脚控制、变量和函数的使用等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】