项目简介
本项目是为ID3020设计原型课程开发的地板清洁机器人。它结合了清洁效率、多功能性与环保设计,旨在为现代家庭和商业空间提供高效、智能的地板清洁解决方案。借助Arduino编程和可持续工程理念,打造出能高效清洁、吸水和擦拭地板的智能机器人,同时采用环保材料和可再生能源,降低对环境的影响。
项目的主要特性和功能
- 高效清洁:采用高速旋转滚筒技术,30秒内可清洁5平方米区域,适用于家庭和商业环境。
- 多功能清洁:配备海绵系统和水泵机制,能有效吸收液体并擦拭地板,使地板快速干燥。
- 环保设计:使用可再生材料和回收组件构建,结合Arduino编程,确保设备高效节能。
- 智能控制:可通过蓝牙连接的移动应用程序远程控制,实现便捷操作与监控。
安装使用步骤
- 熟悉源码:了解已下载的源码文件布局和内容,包括
main.js
及utilityfunctions
、displayfunctions
等重要模块。 - 准备开发环境:安装并配置Arduino IDE、蓝牙通讯软件等相关开发工具和平台。
- 硬件准备:准备好开发板和其他硬件测试工具,确保硬件与软件兼容。
- 编写与调试代码:根据实际需求编写代码,并调试以确保功能正常运行。
- 集成测试:进行项目的集成测试和系统测试,保证项目的稳定性和可靠性。
- 部署与使用:将完成的机器人置于使用场景,用户通过蓝牙连接的移动设备控制其完成清洁工作。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】