【源码】基于Arduino编程的医院物资配送机器人系统

项目简介

本项目所开发的医院物资配送机器人系统（Covi - Bot），主要服务于像COVID - 19这类特殊疫情期间的医院工作。机器人能够按照预设路径在医院内自主移动，承载并运送药物及其他必需品到指定病床，到达后会自动停止并打开顶盖，方便医护人员取物，有效提升医疗服务效率，减轻医护人员工作负担。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：可沿着预设路径自动行进，无需人工实时干预。
2. 物品承载运输：具备承载和运送药物及其他必需品的能力。
3. 自动取物功能：到达指定病床位置后，自动打开顶盖便于物品取出。
4. 高效服务：能够连续为多个病床提供服务，提高医疗物资配送效率。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载本项目的源码文件。

具体步骤

1. 硬件准备：准备Arduino Nano微控制器、红外传感器、伺服马达、直流电机和电机驱动器等硬件组件。
2. 硬件连接：依据电路图正确连接微控制器、传感器、马达和驱动器。
3. 代码上传：将Arduino代码上传至微控制器，该代码用于控制电机运转、传感器读取以及伺服马达的开关等操作。
4. 测试运行：在室内或室外测试场地进行测试，确保机器人按预设路径行进并能正确响应指令。
5. 调整优化：根据实际运行情况对机器人性能进行调整和优化，如路径规划、速度控制等。注意在安全环境下进行测试和操作，使用过程建议在专业人士指导下进行，首次使用可阅读详细用户手册。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】