【源码】基于Arduino编程的DDR2019双轮驱动机器人控制项目

项目简介

本项目是基于Arduino编程的学习项目，主要目标是通过Arduino编程实现对双轮驱动机器人的控制。项目涵盖硬件控制和串行通信，非常适合初学者学习Arduino编程以及机器人控制的基础知识。

项目的主要特性和功能

地面控制站（Python程序）

• 串行通信：借助串行通信与机器人建立连接，达成数据的双向传输。
• PWM信号控制：定义并发送PWM信号到机器人，精确控制电机速度。
• 数据解析：接收来自机器人的数据，进行解析和打印，方便调试与监控。

Arduino程序

• 初始化配置：对Arduino的输入输出端口进行配置，将默认电机速度设为0。
• 主循环处理：持续读取和处理接收到的数据，依据PWM信号驱动机器人，同时发送当前电机速度数据。
• CRC校验：对接收到的数据进行CRC校验，保障数据的正确性。
• 电机驱动：根据输入的PWM值调整电机的速度和方向，把电机速度限制在安全范围内。
• 串行通信：通过串行通信与地面站交换数据，实时监控机器人运行状态。

安装使用步骤

地面控制站（Python程序）部分

1. 安装Python环境：确保已安装Python解释器，使用pip install pyserial安装serial模块。
2. 运行Python程序：将地面控制站的Python文件置于同一目录下，通过Python解释器运行。
3. 硬件连接：保证计算机与机器人硬件设备处于同一网络环境，正确设置端口和波特率。
4. 参数配置：根据实际硬件设备，修改代码中的端口和波特率等参数。

Arduino程序部分

1. 上传代码：把Arduino代码上传至Arduino开发板。
2. 硬件连接：按照前面的方式连接好硬件设备。
3. 测试与调试：在实验前进行全面测试和调试，确保系统稳定可靠。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】