项目简介
本项目设计了一个基于Arduino UNO与各类传感器的单物体质量测量装置。在不使用应变类传感器的情况下,借助杠杆原理和传感器技术,能对量程约75g至750g的物体进行质量测量。项目整合直线模组、陀螺仪和步进电机,构建出自动化、高精度的质量测量系统。
项目的主要特性和功能
- 采用直线模组作为杠杆,由步进电机控制滑块位移以测量物体质量。
- 利用GY25陀螺仪实时检测杠杆与水平仪夹角,通过角度变化判断杠杆平衡状态来确定物体质量。
- 通过对待测物品质量和步数信息进行直线拟合,得到一次拟合方程,提升测量准确性。
- 由Arduino UNO驱动步进电机,自动控制滑块位移,实现自动平衡与测量。
安装使用步骤
- 依据提供的图纸和说明,将直线模组、轴承架、铝型材、砝码座、称重支架等零部件组装成杠杆称重结构。
- 把GY25陀螺仪连接到Arduino UNO板并固定在杠杆上。
- 将提供的Arduino程序上传到UNO板,确保程序正常运行。
- 把待测物体放在称重支架上,查看电脑上的步数信息,通过一次拟合方程计算物体质量。
下载地址
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