【源码】基于Arduino Uno R3的DRV8825步进电机控制项目

项目简介

本项目借助Arduino Uno R3控制两个DRV8825步进电机驱动器，利用定时器生成方波信号实现对步进电机运动的精确控制。该项目融合了硬件连接与软件编程，适用于对步进电机有精确控制需求的场景。

项目的主要特性和功能

1. 双定时器控制：运用Arduino Uno R3的Timer1和Timer2生成方波信号，分别控制两个步进电机驱动器。
2. 无延迟脉冲生成：通过定时器生成方波信号，避免使用delay()函数造成时间浪费。
3. LCD显示支持：通过I2C接口连接LCD显示屏，实时显示电机状态信息。
4. 详细的电路图：项目提供清晰电路图，便于用户快速完成硬件连接。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备2个DRV8825步进电机驱动器、带有I2C接口的LCD显示屏、Arduino Uno R3开发板以及2个双极步进电机。
2. 硬件连接：依据项目提供的电路图，正确连接所有硬件设备。
3. 安装依赖库：安装LiquidCrystal_I2C库以支持LCD显示屏的I2C通信，可通过Arduino IDE的库管理器进行安装。
4. 上传代码：打开项目中的INO文件，编译并上传到Arduino Uno R3开发板。
5. 运行项目：开启电源，观察LCD显示屏和步进电机的运行状态，确保一切正常。
6. 调整参数：根据需要调整方波的频率和占空比，以实现最佳的电机控制效果。

注意事项：进行硬件连接和编程时，需参考ATmega数据表和相关文档，确保操作的正确性和安全性；方波的生成方法在代码中有详细注释，用户可按需修改。

下载地址

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