【源码】基于Arduino Nano的电机控制系统

项目简介

本项目借助Arduino Nano和L298N电机控制器（H桥）实现电机控制。通过编写Arduino程序，达成电机的启动、停止和方向控制等基本功能。

项目的主要特性和功能

• Arduino Nano：以ATmega328微控制器为基础，具备丰富的输入输出接口，可连接各类传感器和执行器。
• L298N电机控制器：作为H桥驱动器，可控制直流电机的速度和方向。
• 测试电机：用于验证电机和控制器的连接及功能。
• Arduino程序：包含testMoteur.ino测试程序，用于测试电机和L298N控制器功能。

安装使用步骤

硬件连接

• 依照提供的连接图，将Arduino Nano与L298N电机控制器连接。
• 把电机连接到L298N控制器的输出端。
• 确保所有电源连接正确，防止短路。

软件设置

• 下载并安装Arduino IDE（集成开发环境）。
• 打开Arduino IDE，选择File -> Open，找到本项目的sketchbook/testMoteur/testMoteur.ino文件并打开。
• 选择正确的Arduino板（Arduino Nano）和端口。
• 点击Upload按钮将程序上传到Arduino Nano。

测试运行

• 上传完成后，打开Arduino IDE的串口监视器，设置波特率为9600。
• 观察电机是否按程序预期运行，如启动、停止和改变方向。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】