项目简介
本项目是基于Arduino Nano的立体相机系统,名为BaboonSet,主要用于数据采集和处理。项目包含一个修改后的AcinoSet数据集文件夹以及用于控制立体相机系统的BaboonCameraRig代码。
项目的主要特性和功能
- AcinoSet数据集:存有修改后的AcinoSet文件,位于OneDrive的data文件夹,可用于数据分析和处理。
- BaboonCameraRig:基于Arduino Nano的代码,能控制立体相机系统,实现数据采集。
- DLC文件:存于OneDrive,用于深度学习模型的训练和验证。
安装使用步骤
- 配置Arduino Nano:将BaboonCameraRig代码上传到Arduino Nano开发板。
- 连接相机:依据BaboonCameraRig代码说明,连接立体相机系统。
- 数据集准备:从OneDrive下载AcinoSet数据集和DLC文件,放置到项目目录。
- 运行系统:启动Arduino Nano,开始数据采集。
- 数据处理:利用AcinoSet数据集和DLC文件进行数据分析与深度学习模型训练。
下载地址
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