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Published on 2025-04-09 / 1 Visits
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【源码】基于Arduino Nano的BaboonSet立体相机系统

项目简介

本项目是基于Arduino Nano的立体相机系统,名为BaboonSet,主要用于数据采集和处理。项目包含一个修改后的AcinoSet数据集文件夹以及用于控制立体相机系统的BaboonCameraRig代码。

项目的主要特性和功能

  1. AcinoSet数据集:存有修改后的AcinoSet文件,位于OneDrive的data文件夹,可用于数据分析和处理。
  2. BaboonCameraRig:基于Arduino Nano的代码,能控制立体相机系统,实现数据采集。
  3. DLC文件:存于OneDrive,用于深度学习模型的训练和验证。

安装使用步骤

  1. 配置Arduino Nano:将BaboonCameraRig代码上传到Arduino Nano开发板。
  2. 连接相机:依据BaboonCameraRig代码说明,连接立体相机系统。
  3. 数据集准备:从OneDrive下载AcinoSet数据集和DLC文件,放置到项目目录。
  4. 运行系统:启动Arduino Nano,开始数据采集。
  5. 数据处理:利用AcinoSet数据集和DLC文件进行数据分析与深度学习模型训练。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】