【源码】基于Arduino NANO 33 BLE的自主槽车项目

项目简介

本项目为曼彻斯特大学毕业设计项目，基于市场上的槽车产品，通过增强其软硬件功能，开发出一款可自主驾驶的槽车。该槽车借助不同传感器收集数据，理解赛道曲率并处理数据，进而实现自主驾驶。目标硬件为Arduino NANO 33 BLE (ABX00034)。

项目的主要特性和功能

1. 自主驾驶功能：槽车可收集并处理传感器数据，自动识别和跟踪赛道，无需人工操控。
2. 硬件增强：对槽车硬件进行升级，采用更高效的处理器和传感器，以支持复杂计算和任务处理。
3. 数据收集与处理：能实时收集赛道形状、速度、位置等数据，并通过算法处理数据以做出决策。
4. 蓝牙连接：利用Arduino NANO 33 BLE的蓝牙功能，槽车可与智能手机或计算机等外部设备通信，便于用户监控和控制。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装和使用步骤： 1. 硬件准备：确保拥有Arduino NANO 33 BLE (ABX00034)硬件及必要的传感器。 2. 环境配置：安装Arduino开发环境，并配置相应的软件和库。 3. 代码上传：将提供的源代码上传到Arduino NANO 33 BLE开发板。 4. 连接与测试：通过蓝牙连接槽车与智能手机或计算机，进行各项功能的测试。 5. 赛道测试：在预设的赛道上进行测试，观察槽车的自主驾驶表现。

请注意，以上步骤假设用户已经熟悉Arduino开发环境和相关硬件设备的基本操作。如果不熟悉，建议先进行相关的学习和了解再进行项目的安装和使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】