【源码】基于Arduino Mega的扩展基板

项目简介

本项目是基于Arduino Mega的扩展基板，借助XH连接器扩展Arduino Mega的A0～A15引脚，同时提供多种功能接口，涵盖数字引脚扩展、LED、开关、伺服电机控制、I2C接口以及对最多4个TB67H450FNG电机驱动器的支持。该基板支持通过外部电源或内部电源为扩展引脚供电，且兼容Arduino Due。

项目的主要特性和功能

1. 引脚扩展：利用XH连接器扩展Arduino Mega的A0～A15引脚，同时支持D29、D31等数字引脚扩展。
2. LED和开关：配备3个LED和3个开关，支持输入上拉模式。
3. 伺服电机控制：D10～D13引脚用于伺服电机控制，支持电池直连或稳压器供电。
4. I2C接口：多个I2C接口，兼容TJ3B、MPU6050等设备。
5. 电机驱动器：支持最多4个TB67H450FNG电机驱动器，连接到特定引脚。
6. 电源管理：可通过外部稳压器为扩展引脚供电，也能通过跳线选择内部5V电源。
7. 兼容性：支持Arduino Mega 2560和Arduino Due，更换稳压器为3.3V可兼容Due。

安装使用步骤

硬件准备

1. 准备Arduino Mega 2560或Arduino Due及其兼容板。
2. 根据零件列表准备电机驱动器、LED等所需元件。
3. 按照回路图进行电路连接。

基板安装

1. 使用Fritzing设计的PCB文件，通过JLCPCB或其他制造商制作基板。
2. 将元件焊接到基板上，确保连接正确。

软件配置

1. 下载并安装Arduino IDE。
2. 将项目中的示例代码上传到Arduino Mega。
3. 根据需要配置I2C设备、电机驱动器和其他外设。

测试与调试

1. 连接电源，测试LED、开关和电机驱动器是否正常工作。
2. 使用I2C设备进行传感器数据读取和显示。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】