【源码】基于Arduino Mega2560的水下测距与摄影控制系统

项目简介

本项目借助Arduino Mega2560微控制器，构建了一个用于水下摄影测量和实时传感器数据反馈的系统。它集成了声纳、深度传感器等多种传感器以及DSLR相机等外部设备，可在水下环境实现精确的测距、深度测量和摄影控制，同时将数据实时展示在OLED屏幕上，还能把传感器数据同步记录到SD卡。

项目的主要特性和功能

1. 实时传感器反馈：通过OLED显示屏实时呈现水下环境的水平度、高度、深度、底部深度等数据。
2. 摄影控制：利用4通道光耦触发器控制DSLR相机定时拍摄，满足摄影测量需求。
3. 数据记录：支持将传感器数据同步记录到SD卡，方便后续分析。
4. 多种传感器支持：兼容I2C、UART和RS232接口的传感器，适配多种水下传感器设备。
5. 水下封装：适合BlueRobotics 2英寸防水外壳，能在深水环境稳定运行。
6. 远程控制：可通过Remora等远程控制器进行系统操作。
7. 电源管理：内置降压稳压器，支持外部电池供电，适用于潜水推进器等设备。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 硬件准备 - 准备Arduino Mega2560开发板、BlueRobotics Ping Sonar、深度传感器、OLED显示屏等硬件。 - 依据提供的电路图连接各传感器和外部设备。 2. 软件环境 - 安装Arduino IDE，并安装必要的库文件。 - 打开altimeter_v2.ino文件，根据实际硬件配置调整代码参数。 3. 上传代码 - 用USB将Arduino Mega2560开发板连接到电脑。 - 在Arduino IDE中选择正确的开发板和端口，点击“上传”将代码上传到开发板。 4. 系统测试 - 将系统安装到BlueRobotics 2英寸防水外壳，连接所有传感器和设备。 - 打开电源，观察OLED显示屏的数据反馈，确保传感器正常工作。 - 使用远程控制器测试摄影控制功能，保证相机按设定间隔拍摄。 5. 数据记录 - 插入SD卡，系统自动开始记录传感器数据。 - 拍摄完成后，取出SD卡读取数据文件进行分析。 6. 优化与调整 - 根据实际使用情况，调整代码中的参数（如拍摄间隔、传感器校准等）以达最佳效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】