【源码】基于Arduino Mega 2560的线控项目

项目简介

本项目是基于Arduino Mega 2560的线控项目，通过特定线路连接和编程实现对Arduino设备的控制。项目涵盖硬件线路连接与软件编程两部分，需依据Schematic.png文件正确连接线路，上传特定程序到Arduino Mega 2560板子，同时使用Matlab代码进行工作空间的路径规划，并可修改轨迹关键点。

项目的主要特性和功能

1. 硬件线控：依据Schematic.png文件连接线路，保障Arduino Mega 2560各部分正常运行。
2. 软件编程：上传特定程序到Arduino Mega 2560，实现基本控制功能。
3. 路径规划：利用Matlab进行工作空间的路径规划，为项目执行提供导航。
4. 轨迹调整：用户可根据实际需求在代码中修改轨迹关键点，适应不同应用场景。

安装使用步骤

硬件部分

1. 依照Schematic.png文件要求，正确连接Arduino Mega 2560的各个部件。
2. 确认所有连接无误后，给Arduino Mega 2560板子上电。

软件部分

1. 下载并解压提供的Arduino程序代码。
2. 用Arduino IDE打开代码文件，确认无误后上传至Arduino Mega 2560。
3. 运行Matlab代码进行工作空间的路径规划，按需调整轨迹关键点。
4. 根据项目实际需求，对代码进行必要修改和优化。

注意：本项目的硬件和软件部分要求用户具备一定的电子和编程基础，若遇问题，建议查阅相关文档或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】