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项目简介
本项目是基于Arduino IDE和ESP32 - WROOM - 32E的飞行控制系统，专为2023年X - 5 Leader飞行器设计，集成多种传感器和通信接口，可实现对飞行器的精确控制。
项目的主要特性和功能
软件部分
使用Arduino IDE编程，代码含详细注释，方便理解与修改。
硬件部分
采用ESP32 - WROOM - 32E为主控芯片，具备4路PWM输出、SBUS接收器、I2C接口，还有用于编程和调试的串口。
硬件组件
所有硬件组件可在秋月电子通商购买，具体型号和规格可在FreeFlighter/FreeFlighter.csv文件中查找。
安装使用步骤
环境准备
安装Arduino IDE，确保已安装ESP32的开发板支持包。
硬件连接
按项目文档中的电路图连接ESP32 - WROOM - 32E与其他硬件组件，确保连接无误。
软件编译与上传
打开Arduino IDE，加载项目主程序文件，选择正确的开发板和端口，编译并上传代码至ESP32。
系统调试
用串口监视器查看系统输出并进行必要调试，按需调整参数和配置。
飞行测试
在安全环境中进行飞行测试，确保系统运行稳定，根据测试结果进一步优化系统性能。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】