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项目简介
本项目是用于Arduino IDE的库，可控制iArduino.ru生产的9自由度IMU传感器模块。它具备丰富功能，能读取、校准传感器数据，可进行自检，还能设置多种测量范围和频率。同时，库中集成马吉维克滤波器和马霍尼滤波器，提升数据处理精度。
项目的主要特性和功能
- 多传感器支持：可同时或单独控制IMU模块中的多个传感器。
- 自检与校准：提供硬件自检和快速校准功能，保障传感器数据准确。
- 测量范围与频率设置：支持用户自定义测量范围和数据更新频率。
- 滤波器集成：内置马吉维克和马霍尼滤波器，用户可按需选择。
- 数据读取与处理：提供多种数据读取方式，涵盖轴向数据、温度和四元数等。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作：
1. 安装库：将下载的库文件放入Arduino IDE的库文件夹中。
2. 包含库：在Arduino代码中包含库文件：
C++
#include <iarduino_Position_BMX055.h>
3. 初始化对象：创建并初始化传感器对象：
C++
iarduino_Position_BMX055 sensor(SENSOR_TYPE);
sensor.begin();
4. 读取数据：使用提供的函数读取传感器数据：
C++
sensor.read();
float xAxis = sensor.axisX;
float yAxis = sensor.axisY;
float zAxis = sensor.axisZ;
5. 校准与设置：根据需要进行校准和设置测量范围：
C++
sensor.setFastOffset();
sensor.setScale(RANGE);
通过上述步骤，可在Arduino项目中轻松使用本库控制和读取IMU传感器的数据。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】