【源码】基于Arduino IDE的CanSat竞赛飞行软件

项目简介

本项目是团队Sammard为CanSat Competition 2019开发的机上飞行软件，于Arduino IDE环境下开发。CanSat是用于教授空间技术的有效载荷，类似微型卫星技术，不过不会进入太空或绕地运行。此项目重点探索自动陀螺仪控制科学有效载荷从发射车释放后的下降过程。

项目的主要特性和功能

1. 自动陀螺仪下降控制：CanSat释放后，利用自动陀螺仪控制有效载荷稳定下降。
2. 遥测数据传输：在下降过程中，借助传感器跟踪空气压力、外部温度、电池电压、GPS位置、俯仰和滚动以及自动陀螺叶片转速等数据，并进行传输。
3. 音频信标激活：科学有效载荷着陆时，激活音频信标以辅助定位。

安装使用步骤

注意

以下步骤假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 环境准备：安装Arduino IDE并配置好相应开发环境，确保与项目要求版本匹配。 2. 代码导入：将下载的源码文件导入到Arduino IDE中。 3. 代码审查与配置：审查代码，确保所有配置与硬件环境（如传感器连接端口）匹配，必要时进行调整。 4. 编译与上传：使用Arduino IDE编译并将代码上传到硬件设备（如Arduino板）。 5. 测试与部署：在安全环境下测试CanSat设备，确保功能正常，然后按竞赛规则部署。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】