【源码】基于Arduino Due平台的MultiWii v2.3开源项目

项目简介

MultiWii是一个开源的飞行控制器软件，本项目基于Arduino Due平台，专为多旋翼飞行器（如四旋翼飞行器）设计，实现了飞行控制、导航、传感器数据处理以及与其他设备的通信，包含完整的飞行控制器软件，涵盖传感器初始化、飞行控制算法、串行通信协议、GPS数据处理等。

项目的主要特性和功能

1. 传感器处理：支持陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、超声波测距仪等多种传感器，提供统一接口初始化和读取数据。
2. 飞行控制：依据IMU传感器数据计算飞行器姿态和角速度，进而生成控制指令控制飞行。
3. GPS数据处理：解析GPS数据，提供飞行器位置、速度、方向等信息，支持GPS导航和自动飞行。
4. 串行通信：实现MultiWii协议，可与电脑或遥控器通信，支持SBUS、SPEKTRUM等多种串行通信方式。
5. 故障处理和飞行模式切换：处理遥控器信号丢失、传感器故障等问题，提供飞行模式切换功能。
6. 日志记录：记录飞行时间、速度、高度、位置等飞行数据，便于飞行后分析。

安装使用步骤

1. 硬件准备：安装好多旋翼飞行器硬件，包括电机、舵机、传感器等。
2. 软件准备：下载并解压项目源代码。
3. 配置：根据硬件配置修改项目中的相关参数，如传感器类型、电机类型等。
4. 编译：使用Arduino IDE编译项目，生成可在Arduino Due上运行的二进制文件。
5. 上传：将生成的二进制文件上传至Arduino Due平台。
6. 测试：通过遥控器或地面站软件测试飞行控制器功能，进行飞行测试。

注意事项

1. 硬件兼容性：确保使用的硬件与项目兼容，如传感器类型和接口等。
2. 软件更新：定期更新项目源代码，获取最新功能改进和bug修复。
3. 调试和测试：飞行前充分调试和测试，确保飞行控制器功能正常。
4. 安全飞行：飞行前充分校准飞行器，遵循安全飞行规则。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】