【源码】基于Arduino C++编程语言的RoboTo V1项目

项目简介

本项目是基于Arduino C++编程语言，专门为Arduino MKR 1010板和Opla Kit创建的社会机器人赋予动画功能。通过编程实现机器人基本情感表达，像眼睛和嘴巴的表情动画，让机器人模拟不同情感状态，如开心、悲伤、困倦等。

项目的主要特性和功能

1. 情感表达功能：机器人可模拟不同情感状态，能绘制心形眼睛、正常眼睛、半月形眼睛等。
2. 眨眼和表情切换功能：机器人能模拟眼睛眨眼动作，还可在不同情感状态下切换眼睛和嘴巴的表情。
3. 硬件兼容性：项目兼容Arduino MKR WiFi 1010板和Opla Kit，便于用户将物联网技术与机器人动画结合。

安装使用步骤

前提条件

• 已安装Arduino IDE。
• 已连接Arduino MKR WiFi 1010板和Opla Kit。
• 了解基本的Arduino编程知识。

步骤

1. 打开Arduino IDE：启动Arduino IDE。
2. 导入项目文件：将下载的源码文件导入Arduino IDE中。
3. 配置开发环境：确保已正确配置开发环境，包括选择正确的开发板和端口等。
4. 编译代码：在Arduino IDE中编译代码，检查是否有语法错误。
5. 上传代码到Arduino板：将编译成功的代码上传到Arduino MKR WiFi 1010板。
6. 运行和测试：在上传完成后，运行并测试机器人的情感表达功能。

注意：本项目的所有文件和代码均已详细注释，用户应参考相关文档和注释以更好地理解每个函数和代码段的作用。对于遇到的任何问题，可以参考相关论坛或社区获取帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】