【源码】基于Adafruit电机驱动板的四直流电机控制库

项目简介

这是一个开源的Arduino库项目，用于控制由Adafruit电机驱动板驱动的四个直流电机。该库借助I2C通信与电机驱动器交互，实现对电机启动、停止和速度调节的控制。

项目的主要特性和功能

1. 可控制四个直流电机。
2. 通过I2C通信和Adafruit电机驱动板交互。
3. 提供简单API接口，能控制电机运行方向（前进、后退、停止）和速度。
4. 支持用PWM值控制电机速度。

安装使用步骤

前提准备

1. 开发环境已安装Arduino IDE。
2. Arduino板通过USB与电脑连接且已正确配置。

安装库

1. 下载本项目的源码文件。
2. 解压源码文件并复制到Arduino项目文件夹。
3. 在Arduino IDE中打开项目文件夹，编译代码。

使用步骤

1. 在Arduino代码文件中包含“AFMSV2Driver.h”头文件。
2. 调用AFMSV2Driver_Init()函数初始化电机驱动库。
3. 使用AFMSV2Driver_Step()函数控制电机运行方向和速度。
4. （可选）若不再使用电机，调用AFMSV2Driver_Terminate()函数进行资源清理。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】