项目简介

本项目借助51核心板与多种外设，打造出一款智能小车。它支持语音控制，可在循迹、避障、跟随三种模式间灵活切换。同时，通过蓝牙模组也能远程切换模式，并且能在OLED屏上实时显示当前模式与小车速度，可依据前方状况自动完成跟随、循迹、避障等动作。

项目的主要特性和功能

1. 语音控制：利用语音模块（如SU - 03T）实现小车模式切换。
2. 蓝牙控制：借助蓝牙模组实现小车模式的远程切换。
3. OLED显示：在OLED屏展示当前模式和小车速度。
4. 自动循迹：采用TCRT5000红外传感器检测地面轨迹，自动调整行进方向。
5. 自动避障：利用HC - SR04超声波测距模块检测前方障碍物，自动调整行进方向。
6. 自动跟随：依据前方物体距离，自动调整速度和方向以实现跟随。
7. 电机控制：使用L298N电机驱动模块控制小车运动方向和速度。

安装使用步骤

硬件准备

1. 51单片机核心板（如STC89C52）
2. 语音模块（如SU - 03T）
3. 蓝牙模组（如HC - 05）
4. OLED显示屏（如0.96寸OLED）
5. 红外传感器（如TCRT5000）
6. 超声波测距模块（如HC - SR04）
7. 电机驱动模块（如L298N）
8. 电机（如直流电机）
9. 电源（如锂电池或稳压电源）

软件准备

1. Keil uVision：用于编写和编译C语言代码。
2. STC - ISP：用于烧录程序到51单片机。

步骤

1. 硬件连接：
   • 将语音模块、蓝牙模组、OLED显示屏、红外传感器、超声波测距模块、电机驱动模块分别连接到51单片机对应引脚。
   • 将电机连接到L298N电机驱动模块输出端。
   • 连接电源到51单片机和电机驱动模块。
2. 软件编写：
   • 用Keil uVision编写C语言代码，实现语音控制、蓝牙控制、OLED显示、自动循迹、自动避障、自动跟随等功能。
   • 编译代码生成HEX文件。
3. 程序烧录：
   • 使用STC - ISP将生成的HEX文件烧录到51单片机。
4. 测试与调试：
   • 上电后，通过语音或蓝牙控制小车模式切换。
   • 观察OLED显示屏上的模式和速度显示。
   • 测试小车的自动循迹、自动避障、自动跟随功能。

代码示例

以下是一个简单的电机控制代码示例： ```c

include "reg52.h"

sbit RightConlA = P3^2; sbit RightConlB = P3^3; sbit LeftConlA = P3^4; sbit LeftConlB = P3^5;

void goLeft() { LeftConlA = 0; LeftConlB = 1; RightConlA = 0; RightConlB = 1; }

void goRight() { LeftConlA = 0; LeftConlB = 1; RightConlA = 0; RightConlB = 1; }

void goForward() { LeftConlA = 1; LeftConlB = 0; RightConlA = 1; RightConlB = 0; }

void goBack() { LeftConlA = 0; LeftConlB = 1; RightConlA = 0; RightConlB = 1; }

void Stop() { LeftConlA = 0; LeftConlB = 0; RightConlA = 0; RightConlB = 0; } ```

注意事项

1. 电源管理：保证电源电压和电流能支持所有模块和电机正常工作。
2. 信号干扰：留意各模块间的信号干扰，必要时添加滤波电容。
3. 代码优化：根据实际需求优化代码，确保系统稳定性和响应速度。

下载地址

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