【源码】基于 VEXcode 的 V5 爪式机器人驱动系统

项目简介

本项目是面向 V5 爪式机器人的驱动代码项目，是 V5 大脑内部驱动代码的简化版本。可用于标准 V5 爪式机器人，提供了 Blocks、C++ 和 Python 三种不同形式的 VEXcode V5 项目，以及具备文本和图形化电机与传感器配置的 VEXcode Pro V5 项目。

项目的主要特性和功能

1. 单一控制器支持：仅需单个控制器即可操控机器人。
2. 电机配置灵活：可在代码中对电机反转进行配置，还能选择驱动控制方案。
3. 多语言编程支持：提供 Blocks、C++ 和 Python 三种编程方式，满足不同开发者需求。
4. 多电机控制：C++ 和 Python 项目可像 V5 内部驱动程序一样控制全部十个电机，Blocks 项目可控制四个爪式机器人电机。
5. 电机状态显示：C++ 和 Python 项目能展示连接电机的相关数据，如命令速度（C++）或端口号（Python）、电机速度（rpm）、电机位置（转数）、电机电流（A）和电机温度（摄氏度）。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件，且已安装 VEXcode 编程环境。

操作步骤

1. 打开 VEXcode 编程环境。
2. 将下载的项目源码文件导入到 VEXcode 中。
3. 依据以下端口配置，检查并调整代码中的电机和传感器设置：
   • 端口 1 - 左驱动电机 1
   • 端口 2 - 右驱动电机 1（设置反转标志）
   • 端口 3 - 电机 3（爪子）
   • 端口 4 - 电机 4
   • 端口 5 - 电机 5
   • 端口 6 - 电机 6
   • 端口 7 - 电机 7
   • 端口 8 - 电机 8（手臂）
   • 端口 9 - 左驱动电机 2
   • 端口 10 - 右驱动电机 2（设置反转标志）
   • 三线 A - 电机 3 正向限位开关
   • 三线 B - 电机 3 反向限位开关
   • 三线 C - 电机 8 正向限位开关
   • 三线 D - 电机 8 反向限位开关
4. 若使用 Blocks 项目，需根据实际情况调整端口 2 和 9 用于左右电机数据显示的设置。
5. 编译并上传代码到 V5 爪式机器人的控制器。
6. 连接控制器，启动机器人进行测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】