【源码】基于.Net平台的Autolabor PM1机器人控制SDK

项目简介

Autolabor PM1机器人控制SDK是基于.Net平台的开发库，面向Windows桌面端提供机器人控制功能。该SDK采用C#语言开发，支持C#、F#和VB.Net语言调用，拥有丰富的API接口，可用于控制机器人的初始化、驱动、调整后轮零位等操作。

项目的主要特性和功能

1. 异步操作支持：提供异步方法进行机器人连接初始化、驱动、调整后轮零位等操作，支持进度更新和异常处理回调，保证操作的可靠性与实时反馈。
2. 底盘控制：具备一系列静态方法用于底盘控制，如初始化、关闭、获取里程计读数、重置里程计、设置运动目标等，支持直线行驶、原地转身、圆弧行驶等多种运动模型。
3. 底层API封装：封装底层API调用，支持Windows和Unix系统，提供统一接口用于获取和设置参数、获取错误信息、初始化和关闭等操作。
4. 参数管理：提供参数访问和索引功能，用户可获取和设置底盘的宽度、长度、动力轮半径等各种参数值。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Visual Studio 2017或更高版本。
• 操作系统为Windows 7或更高版本。
• 安装.Net SDK，版本不低于.Net Standard 2.0。

打开项目

使用Visual Studio打开已下载的项目文件。

编译项目

在Visual Studio中编译项目，确保所有依赖项正确加载。

运行示例

项目中有多个示例文件，运行这些文件可了解如何调用SDK中的各种方法。

自定义开发

根据项目需求，调用SDK中的API接口进行自定义开发，实现特定的机器人控制功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】