【源码】基于 CH32V307 的 FOC 控制器固件

项目简介

本项目是基于 CH32V307 微控制器的 FOC（Field Oriented Control）控制器固件，可实现对两个电机的 FOC 控制，同时支持电机的速度和力矩闭环控制。

项目的主要特性和功能

1. FOC 控制：支持两个电机的 FOC 控制，实现精确的电机控制。
2. 速度和力矩闭环控制：提供速度和力矩的闭环控制功能，确保电机稳定运行。
3. 外设库：包含丰富的外设库，支持多种外设的配置和控制。
4. 第三方库集成：集成了必要的第三方库，方便项目的开发和扩展。

安装使用步骤

1. 环境准备

• 安装 Xmake 项目构建工具。
• 安装 VSCode 代码编辑器。
• 从 MounRiver Studio 中提取 RISC-V GNU Toolchain 和 OpenOCD 工具链，并将其放置在项目的 tools 文件夹中。

2. 编译项目

• 在 VSCode 中，按下 Ctrl + Shift + B，选择 xmake: build 进行编译。
• 在终端中，输入 xmake 进行编译。

3. 烧录固件

• 在 VSCode 中，执行预配置的 Download 任务，自动编译并通过 WCH-LINK 烧录到开发板。
• 手动通过 OpenOCD 烧录，使用以下命令： bash $ ./tools/OpenOCD/bin/openocd.exe -f ./tools/OpenOCD/bin/wch-riscv.cfg -c init -c halt -c 'flash write_image erase ./build/cross/riscv/release/CleverFoc_CH32V307.hex' -c reset -c shutdown

4. 运行和测试

• 烧录完成后，启动开发板，测试 FOC 控制器的功能。
• 确保所有外设和电机正常工作，验证速度和力矩闭环控制的准确性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】