【源码】基于 C 和 Python 的嵌入式系统开发示例项目

项目简介

本项目是一个嵌入式系统开发示例，结合 C 语言和 Python 语言的优势，主要用于处理和分析来自 Segway 机器人的传感器数据，具备数据收集、处理、分析和可视化等功能。适用于机器人技术、嵌入式开发等领域，运用了串行通信、数据处理、图形可视化等技术，还使用了如 matplotlib 等开源库和工具。

项目的主要特性和功能

1. C 语言基础示例：提供嵌入式系统相关的 C 语言基础示例代码，涉及数据结构使用、数学计算、文件输入输出等基本编程技术，还有状态机实现、指针操作、联合体使用等复杂示例。
2. 传感器数据处理：借助 C++ 库 Adafruit_LSM9DS0_Library 与 Adafruit LSM9DS0 传感器交互，实现传感器的初始化、数据读取和参数设置。
3. 数据可视化：利用 Python 脚本 SimpleVisualizer.py 从串行端口接收传感器数据，通过 matplotlib 库进行实时可视化，展示传感器数据的动态变化。

安装使用步骤

1. 安装所需依赖库和环境：安装 Python 环境以运行 Python 脚本，安装 C/C++ 开发环境用于编译和运行 C 语言代码。
2. 下载并解压项目源码文件。
3. 将解压后的文件放置在开发环境中。
4. 按照每个文件的说明文档或注释进行使用和测试。
5. 若遇到问题，可查阅相关文档或在线社区寻求帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】