【源码】基于Arduino的绘图笔伺服控制系统

项目简介

这是一个基于Arduino的开源项目，主要功能是控制RC伺服实现笔的上下运动。项目包含两个核心的Arduino草图，可将输入信号转换为对伺服电机的控制，适用于绘图笔或夹爪的升降控制，同时提供了伺服系统的使用和设置指导。

项目的主要特性和功能

PlotterServoControl_UpDown

• 根据输入信号将伺服位置设定为预设的位置0或1。
• 利用grbl的主轴开/关信号控制伺服，实现画笔升降或夹爪控制。

PlotterServoControl_PWM

• 将1% - 100%的PWM信号转换为RC伺服兼容信号。
• 当PWM信号为0%时，可通过电位器设置预设位置，主要用于利用grbl主轴PWM信号控制伺服来升降画笔。

安装使用步骤

假设已下载项目源码文件，可按以下步骤安装使用： 1. 硬件准备：准备一个Arduino Nano或类似微控制器，一个RC伺服，搭建合适电路并完成连接以生成PWM信号。可参考项目附加说明优化硬件设置，如安装和使用伺服轴升降笔，选择精细耐用的绳索或线材。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】